Modulcode:	MS0603
Englische Bezeichnung:	Image-based 3D Scene Reconstruction
Modulverantwortliche(r):	Prof. Dr.-Ing. Reinhard Koch
Turnus:	unregelmäßig (WS08/09 SS10 WS11/12 WS13/14 SS15)
Präsenzzeiten:	4V 2Ü
ECTS:	8
Workload:	240 Std.
Dauer:	ein Semester
Modulkategorien:	IG (MSc Inf) IS (MSc Inf) MV (MSc Inf)
Lehrsprache:	Deutsch
Voraussetzungen:	Inf-EinfBV

Kurzfassung:

Es werden Methoden zur Bildfolgenanalyse für Computer-Sehen (Computer Vision) vorgestellt. Ziel ist die geometrische und visuelle Oberflächenrekonstruktion von 3D-Objekten sowie Objekt- und Kamerabewegungsverfolgung aus Bildfolgen.

Lernziele:

Die Studierenden lernen, mit den Entitäten der projektiven Geometrie und der Abbildungsgeometrie umzugehen und diese im Kontext der 3D-Szenenrekonstruktion aus Bildfolgen einzusetzen. Anhand von einfachen C++-Beispielen in einem dedizierten Framework werden auch Programmieraufgaben hierzu gelöst.

Lehrinhalte:

Folgende Themen werden bearbeitet:

• Bildfolgen-Korrespondenzverfahren
• Grundlagen der projektiven Geometrie
• Homographien und Bildpanoramen aus rotierenden Kameras
• geometrische Mehrbildbeziehungen einer bewegten Kamera
• Tiefenschätzung
• Kameratracking und Poseschätzung
• Anwendungen im Bereich Augmented Reality und bildbasierte Modellierung

Weitere Voraussetzungen:

Mathematische Grundkenntnisse der Linearen Algebra, der 3D-Geometrie und linearer Gleichungslösungsverfahren. Die Bachelorvorlesung "InfEinfBV: Einführung in die Bildverarbeitung" wird als bekannt voraus gesetzt.

Prüfungsleistung:

Klausur

Lehr- und Lernmethoden:

Verwendbarkeit:

Literatur:

Szeliski, Rick: Computer Vision: Algorithms and Applications. Springer 12010. Elektronische Version: http://szeliski.org/Book/

Hartley, Zissermann: Multiple View Geometry, Cambridge 2003.

Schreer: Stereoanalyse und Bildsynthese, Springer 2004

Verweise:

Kommentar: