Modulcode:	MSP1201
Englische Bezeichnung:	Master porject - Visual Robotics
Modulverantwortliche(r):	Prof. Dr.-Ing. Gerald Sommer
Turnus:	jedes Jahr im WS (WS07/08 WS08/09 WS09/10)
Präsenzzeiten:	4PÜ
ECTS:	12
Workload:	360 Std.
Dauer:	ein Semester
Modulkategorien:	Prakt (MSc Inf)
Lehrsprache:	Deutsch
Voraussetzungen:

Kurzfassung:

Die in der Vorlesung Autonome Robotersysteme und in anderen Lehrveranstaltungen des Masterangebotes Kognitive Systeme behandelten Grundlagen werden praktisch geübt. Dazu wird eine semesterweise wechselnde Thematik ausgewählt, die in ihrer Komplexität nur durch Gruppenarbeit lösbar ist.

Lernziele:

Die Teilnehmer des Praktikums werden befähigt, in Gruppenarbeit ein komplexes Thema zu bearbeiten. Dazu ist der eigene Beitrag in seiner Verzahnung zur Gesamtaufgabe zu erfassen und verbindlich zu realisieren. Die Analyse der Gesamtleistung aus den Einzelleistungen hilft den Studenten, Abhängigkeiten der Problemlösung zu verstehen.

Lehrinhalte:

Die visuell sensorischen und aktorischen Komponenten eines komplexen Systems werden individuell beispielhaft entworfen und realisiert. Zielstellung ist ein funktionierendes System, das die wechselseitige Bedingtheit visueller und aktorischer Informationsverarbeitung verkörperlicht.

Weitere Voraussetzungen:

Kenntnisse aus dem Vorlesungsangebot des Masterprogrammes Kognitive Systeme, Grundkenntnisse der Programmierung in C++

Prüfungsleistung:

Präsentation der Ergebnisse mit mündlicher Prüfung am Ende des Praktikums

Lehr- und Lernmethoden:

Verwendbarkeit:

Literatur:

wechselnd entsprechend der jeweils zu realisierenden Praktikumsaufgabe

Verweise:

Kommentar: